凌晨1點多，江蘇南京地鐵小行基地列檢庫，巡檢機(jī)器人“絲滑”進(jìn)入列車底部，搭載2500萬像素攝像機(jī)的六軸機(jī)械臂靈巧地伸縮、旋轉(zhuǎn)，發(fā)現(xiàn)異常狀況實時拍攝、上傳。這是南京億嘉和科技股份有限公司（下稱“億嘉和”）研發(fā)的M100智能巡檢機(jī)器人。
地鐵列車巡檢工作大多在深夜進(jìn)行，以前，巡檢員要在狹窄的空間里，借助手電光挨個檢查零部件，難免會有疏忽。南京地鐵運營有限責(zé)任公司車輛分公司技術(shù)科副科長劉亮東說，有了巡檢機(jī)器人助力，這項工作變得安全、高效多了。
改變始于6年前，南京市產(chǎn)業(yè)供應(yīng)鏈供需對接大會期間，南京地鐵集團(tuán)希望借助科技力量解決夜間列車巡檢的繁瑣和不便問題，以生產(chǎn)特種機(jī)器人見長的億嘉和由此成為合作方。
此后，雙方在地鐵車輛檢修智能化方面開展聯(lián)合研究，于2023年成立合資公司，M100巡檢機(jī)器人當(dāng)年投入使用。據(jù)了解，在智能巡檢機(jī)器人研發(fā)階段，億嘉和利用地鐵日常檢修積累的故障數(shù)據(jù)，通過大數(shù)據(jù)訓(xùn)練，使機(jī)器人在巡檢時能夠識別各類零部件問題并進(jìn)行分級處理。
“無論是螺絲松動還是異物附著，它都能準(zhǔn)確識別，整體識別率超過96%。”億嘉和軌交業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人展曉義說。如今，新款TR100車輛巡檢機(jī)器人提升了越障、識別、定位性能，隧道巡檢機(jī)器人、室內(nèi)巡檢機(jī)器人等也將逐步引入地鐵場景。
巡檢機(jī)器人的本土化應(yīng)用，是南京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一個縮影。“實用至上”，一直是當(dāng)?shù)貦C(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的密碼。
埃斯頓酷卓協(xié)作機(jī)器人正在做跑合測試。人民網(wǎng)記者 王丹丹攝
2011年，南京埃斯頓進(jìn)軍工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，發(fā)力自動化控制和智能化生產(chǎn)兩大板塊。如今，這家企業(yè)已連續(xù)7年穩(wěn)居國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人年出貨量國產(chǎn)品牌第一名。“我們深知，只有深耕產(chǎn)業(yè)場景，才能讓技術(shù)真正產(chǎn)生效益。”埃斯頓執(zhí)行總裁諸春華說。
在工業(yè)機(jī)器人保持領(lǐng)先的同時，南京機(jī)器人產(chǎn)品正在向更多元場景拓展。走近養(yǎng)殖塘口，智能投餌機(jī)器人動態(tài)調(diào)整下料，可節(jié)省餌料30%、減少人工50%；無影燈下，佗靈腔鏡手術(shù)機(jī)器人不僅為醫(yī)生提供靈巧的操作體驗和細(xì)膩的三維視覺，還能打造自動化AI手術(shù)室......
“南京工業(yè)機(jī)器人處于國內(nèi)領(lǐng)先地位，特種機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品體系豐富，人形機(jī)器人布局突破，關(guān)鍵零部件領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)覆蓋，這些機(jī)器人都有相同的特點，就是實用性強(qiáng)。”南京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)攻堅推進(jìn)辦公室相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，目前，南京以“一核多翼”布局機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，江寧開發(fā)區(qū)“一核”為工業(yè)機(jī)器人核心集聚區(qū)，江北新區(qū)、南京經(jīng)開區(qū)、雨花臺區(qū)、麒麟科創(chuàng)園、溧水區(qū)形成“多翼”。全市集聚機(jī)器人相關(guān)企業(yè)近200家，去年工業(yè)產(chǎn)值超過330億元。
