這個(gè)春天，常州武進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來高光時(shí)刻——來自武進(jìn)國家高新區(qū)的“小巨人”節(jié)卡機(jī)器人，驚艷亮相2025年央視非遺晚會(huì)舞臺(tái)，靈動(dòng)的機(jī)械臂舞動(dòng)皮影，演繹科技與文化交融的視覺盛宴；坤維科技作為六維力傳感器領(lǐng)域的“隱形冠軍”，成功完成B輪融資，小米、高瓴等行業(yè)巨頭的入局，為產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入活力……
工業(yè)機(jī)器人是制造業(yè)變革的“智能先鋒”。近年來，武進(jìn)區(qū)立足自身優(yōu)勢(shì)，精心布局“5+X”產(chǎn)業(yè)，以機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈為核心，大力推動(dòng)核心部件、整機(jī)制造與檢驗(yàn)檢測(cè)協(xié)同發(fā)展，實(shí)現(xiàn)了從“單兵突進(jìn)”到“軍團(tuán)作戰(zhàn)”的蛻變，成長(zhǎng)為全國最具影響力的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地之一。
核心部件突圍：打破國際壟斷
在坤維科技研發(fā)中心，各類先進(jìn)的儀器設(shè)備有序擺放，研發(fā)人員專注地進(jìn)行著實(shí)驗(yàn)和數(shù)據(jù)分析。一個(gè)手掌大小的銀色裝置，正是人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)精細(xì)操作的“觸覺神經(jīng)”。
“長(zhǎng)期以來，一臺(tái)高性能進(jìn)口力傳感器的價(jià)格，頂?shù)蒙蠂鴥?nèi)一臺(tái)協(xié)作機(jī)器人的價(jià)格，導(dǎo)致國內(nèi)機(jī)器人行業(yè)用不起。”坤維科技總經(jīng)理助理魏析介紹，公司研發(fā)的六維力傳感器，能同時(shí)測(cè)量正交三方向力和正交三方向力矩，是測(cè)量信息維度最高的力覺傳感器。如醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人，對(duì)傳感器的精準(zhǔn)度和可靠性要求極高，企業(yè)已有產(chǎn)品與醫(yī)療機(jī)器人一起取得了三類醫(yī)療器械的認(rèn)證，應(yīng)用在骨穿刺手術(shù)治療中。
坤維科技的研發(fā)力量源自航天科研團(tuán)隊(duì)，將高速飛行器測(cè)試技術(shù)轉(zhuǎn)化為工業(yè)級(jí)解決方案，打破了海外企業(yè)在高端六維力傳感器市場(chǎng)的長(zhǎng)期壟斷。企業(yè)目前與節(jié)卡、遨博、睿爾曼等國內(nèi)協(xié)作機(jī)器人廠商開展深度合作，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于防碰撞安全監(jiān)測(cè)、自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線、力控切削打磨、拖動(dòng)示教、精密裝配等領(lǐng)域，在協(xié)作機(jī)器人細(xì)分市場(chǎng)的占有率超過70%。
坤維科技還推出了行業(yè)內(nèi)首款經(jīng)過氫氣環(huán)境防爆認(rèn)證的六維力傳感器產(chǎn)品，讓機(jī)器人可以在有爆炸危險(xiǎn)的環(huán)境中正常使用。隨著新一輪融資完成，企業(yè)的年產(chǎn)能將在1.5萬臺(tái)的基礎(chǔ)上新增3萬臺(tái)。
檢測(cè)體系筑基：破解“測(cè)不準(zhǔn)”難題
從上游零部件的精確尺寸，到中下游整機(jī)的穩(wěn)定性、安全性，檢測(cè)是不可或缺的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，也是工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的根基。
“這臺(tái)多分量力傳感器校準(zhǔn)設(shè)備，就像機(jī)器人的‘CT機(jī)’。”在常州檢驗(yàn)檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證研究院實(shí)驗(yàn)室內(nèi)，該院機(jī)械所所長(zhǎng)何建新正在調(diào)試一款自主研發(fā)的機(jī)器人檢測(cè)設(shè)備。他介紹，作為機(jī)器人“觸覺神經(jīng)”的核心部件，多分量力傳感器的性能直接決定機(jī)械臂動(dòng)作精度，團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)了校準(zhǔn)裝置，可精準(zhǔn)檢測(cè)各分量間的耦合誤差，提升國產(chǎn)傳感器精度。該項(xiàng)技術(shù)填補(bǔ)了國內(nèi)空白，今年3月將完成科研驗(yàn)收。
作為全國最具影響力的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地之一，武進(jìn)機(jī)器人市場(chǎng)的檢測(cè)需求持續(xù)增長(zhǎng)。常州檢驗(yàn)檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證研究院正加速建設(shè)國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)首個(gè)國家級(jí)檢測(cè)平臺(tái)——國家智能工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)計(jì)量測(cè)試中心。該中心將于今年底建成，2026年完成驗(yàn)收并投入使用。建成后，將覆蓋機(jī)器人整機(jī)、關(guān)鍵零部件、精密測(cè)量等檢測(cè)領(lǐng)域，重點(diǎn)破解“測(cè)不全、測(cè)不準(zhǔn)”的行業(yè)痛點(diǎn)，為研發(fā)生產(chǎn)企業(yè)提供全產(chǎn)業(yè)鏈計(jì)量測(cè)試服務(wù)。
“2016年，我們的檢測(cè)業(yè)務(wù)僅10多萬元，去年已突破700萬元。”常州檢驗(yàn)檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證研究院黨總支書記、院長(zhǎng)楊宇華介紹，研究院已建成國內(nèi)首個(gè)通過CMA資質(zhì)認(rèn)定和CNAS實(shí)驗(yàn)室認(rèn)可的工業(yè)機(jī)器人測(cè)試實(shí)驗(yàn)室，隨著檢測(cè)能力的提升，服務(wù)范圍擴(kuò)展到全國10多個(gè)省市，累計(jì)為500余家機(jī)器人企事業(yè)單位檢測(cè)各類機(jī)器人2000余臺(tái)。
生態(tài)集群成型：產(chǎn)值突破200億元
2024年，武進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群產(chǎn)值突破200億元，一個(gè)精度驅(qū)動(dòng)、生態(tài)協(xié)同的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高地正在崛起。“創(chuàng)新磁場(chǎng)效應(yīng)進(jìn)一步顯現(xiàn)。”武進(jìn)區(qū)工信局負(fù)責(zé)人指著產(chǎn)業(yè)圖譜介紹，全區(qū)已集聚機(jī)器人規(guī)上企業(yè)55家，其中人形機(jī)器人企業(yè)10家，構(gòu)建起從核心部件到系統(tǒng)集成的完整產(chǎn)業(yè)鏈條。
產(chǎn)業(yè)圖譜多點(diǎn)開花。在感知系統(tǒng)領(lǐng)域，坤維科技被工信部列為重點(diǎn)發(fā)展的核心零部件企業(yè)；肇觀科技自主研發(fā)的智能雙目相機(jī)，全力實(shí)現(xiàn)機(jī)器人智能視覺模組的國產(chǎn)化；控制系統(tǒng)方面，節(jié)卡、遨博、睿爾曼等企業(yè)專注于人形機(jī)器人雙臂的研發(fā)，廣泛應(yīng)用于新零售、醫(yī)療健康、工業(yè)生產(chǎn)等領(lǐng)域；運(yùn)行執(zhí)行系統(tǒng)方面，恒立精密工業(yè)生產(chǎn)的人形機(jī)器人線性執(zhí)行器、黑戈?duì)栯姍C(jī)研發(fā)的直線執(zhí)行電缸無框電機(jī)等產(chǎn)品，突破了國外技術(shù)壁壘；軟件與材料方面，遨博設(shè)計(jì)的全中文界面機(jī)器人操作系統(tǒng)簡(jiǎn)潔美觀，君華特種高分子材料為宇樹科技提供高性能PEEK材料。
創(chuàng)新平臺(tái)建設(shè)同樣亮眼。豪森潤(rùn)博智能裝備建立人形機(jī)器人創(chuàng)新研究中心，與多所高校及行業(yè)頭部企業(yè)緊密協(xié)同創(chuàng)新；常州先進(jìn)制造技術(shù)研究所“面向?yàn)?zāi)害救援的人形機(jī)器人研制及應(yīng)用示范”項(xiàng)目，入圍工信部未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新任務(wù)揭榜。此外，濱湖集團(tuán)、偉馳集團(tuán)等投資平臺(tái)紛紛注入真金白銀，整合多地創(chuàng)新資源，為產(chǎn)業(yè)發(fā)展添磚加瓦。
