現(xiàn)代快報訊（通訊員 王斐雅 王聶 記者 劉偉娟）12月30日，現(xiàn)代快報記者獲悉，南京祿口國際機(jī)場1號航站樓118機(jī)位上的全自動登機(jī)橋，近日在無人駕駛的情況下，2分鐘內(nèi)順利完成HO1911航班靠接任務(wù)。這標(biāo)志著南京機(jī)場“無人旅客登機(jī)橋控制系統(tǒng)”正式投入試運行，也使得南京機(jī)場再次躋身國內(nèi)登機(jī)橋無人控制領(lǐng)域的行業(yè)領(lǐng)先行列。

李小力是南京機(jī)場李小力（技能人才）創(chuàng)新工作室的負(fù)責(zé)人。2021年10月，他帶領(lǐng)團(tuán)隊成功研發(fā)全國首個“登機(jī)橋遠(yuǎn)控系統(tǒng)”，實現(xiàn)了從人工現(xiàn)場靠橋到遠(yuǎn)程智能靠接的歷史性突破。該項目在南京、淮安、鹽城機(jī)場推廣落地，截至目前已完成登機(jī)橋遠(yuǎn)程改造23條。

團(tuán)隊核心成員、高級工程師周成林說：“2024年，南京機(jī)場遠(yuǎn)控橋已安全保障航班1.24萬架次，實現(xiàn)對接‘零’差錯。”但1.0版本登機(jī)橋仍需廊橋操作員在航站樓控制室進(jìn)行遠(yuǎn)控，為實現(xiàn)真正意義上的“無人駕駛”，歷經(jīng)近3年的反復(fù)測試與研發(fā)，2024年11月，“無人旅客登機(jī)橋控制系統(tǒng)”取得了國家工程機(jī)械質(zhì)量檢驗檢測中心出具的試驗通過報告，正式進(jìn)入2.0升級版本。在提升保障效率與靠接精度的同時，有效降低運營成本，開啟智慧化運維新模式。

研發(fā)過程中，李小力發(fā)現(xiàn)，每當(dāng)與有特殊涂裝的飛機(jī)靠接時，全自動橋系統(tǒng)仿佛受到某種干擾，運行效率緩慢。他根據(jù)測試視頻回放、后臺數(shù)據(jù)調(diào)閱，很快找到了癥結(jié)所在——非常規(guī)的機(jī)身涂裝影響了圖像系統(tǒng)識別效率。“天氣的變化、光線的明暗，是否也同樣影響艙門識別效率呢？”帶著疑問，他和團(tuán)隊成員分工協(xié)作，對數(shù)據(jù)大模型開展針對性“精調(diào)”，全面采集各類機(jī)型機(jī)身的涂裝數(shù)據(jù)，在黑夜、雨雪等低能見度的環(huán)境下，重點加強圖像的識別訓(xùn)練，讓系統(tǒng)“大腦”能夠瞬間精準(zhǔn)識別飛機(jī)機(jī)型與靠接位置，并以此為依據(jù)智能規(guī)劃出最佳靠接路線與高度。

經(jīng)過多輪技術(shù)優(yōu)化升級，系統(tǒng)在規(guī)定時間內(nèi)的艙門靠接準(zhǔn)確率從最初的70％提升至99%，最終將錯誤率控制在0.01%。接下來，研發(fā)團(tuán)隊將在系統(tǒng)精準(zhǔn)識別行進(jìn)路徑障礙物這一成果的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步積極探尋更經(jīng)濟(jì)、高效的障礙物識別優(yōu)化方案。

（王聶供圖）