作為全國最具影響力的機器人產(chǎn)業(yè)基地之一，常州市武進國家高新區(qū)機器人產(chǎn)業(yè)經(jīng)過多年培育和發(fā)展，在規(guī)模集聚、創(chuàng)新能力、產(chǎn)業(yè)生態(tài)和應(yīng)用領(lǐng)域等方面均取得顯著成效。上半年，園區(qū)規(guī)模以上機器人產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)開票銷售58.7億元，同比增長10.3%。

伴隨著人形機器人產(chǎn)業(yè)加速推進，武高新正加快布局，“解鎖”復(fù)雜應(yīng)用場景，“搶灘”未來產(chǎn)業(yè)賽道，助推機器人產(chǎn)業(yè)走向“星辰大海”。

深挖，持續(xù)拓展機器人應(yīng)用場景

位于武進國家高新區(qū)的某汽車零部件生產(chǎn)企業(yè)，前不久迎來6臺廠區(qū)內(nèi)部的“蘿卜快跑”。與傳統(tǒng)AGV小車不同，這些智能倉儲物流機器人不再需要磁條軌道或二維碼輔助，僅借助“激光+視覺融合SLAM技術(shù)”，就能實現(xiàn)精準定位，并在跨車間、跨樓棟無人搬運中大展身手。

安川機器人生產(chǎn)車間

新品來自武進本土企業(yè)江蘇貝葉斯機器人有限公司。作為全球領(lǐng)先、以L4無人駕駛技術(shù)為核心的柔性物流解決方案供應(yīng)商，貝葉斯將智能倉儲物流機器人的運行導(dǎo)航精度做到±1厘米、末端高精度對接做到±5毫米，并支持人機混行，且機器人在運行中可持續(xù)學(xué)習(xí)、優(yōu)化，更安全、智能、柔性化。公司市場總監(jiān)陳慧介紹，在核心技術(shù)支撐下，貝葉斯機器人已進入工廠、醫(yī)院、政務(wù)等20多個領(lǐng)域，服務(wù)全球500多座城市。

從全球機器人行業(yè)龍頭企業(yè)安川機器人在武高新設(shè)立海外第一家也是目前全球單體工廠生產(chǎn)能力最大的機器人生產(chǎn)制造基地，到納博特斯克、快克智能、節(jié)卡、遨博、金石、貝葉斯等一批機器人企業(yè)集群發(fā)展，武進機器人產(chǎn)業(yè)在不斷“進階”中，形成工業(yè)機器人領(lǐng)域為主攻方向、其他新興機器人領(lǐng)域為側(cè)翼的發(fā)展格局。

目前，武進國家高新區(qū)已集聚相關(guān)企業(yè)120家，其中規(guī)上企業(yè)41家，國家制造業(yè)單項冠軍企業(yè)1家、國家級專精特新“小巨人”企業(yè)8家、省級專精特新中小企業(yè)17家。基本覆蓋產(chǎn)業(yè)全鏈條。

立足自身優(yōu)勢，集群企業(yè)找準切入賽道，持續(xù)拓展應(yīng)用場景。金石機器人常州股份有限公司自主研發(fā)空間物流機器人，讓有限的倉儲空間增加近5倍，在國內(nèi)細分市場占有率超30%；博睿康以自主創(chuàng)新的“腦—機接口”技術(shù)為核心，成長為中國腦機接口領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)……

向新，進軍人形機器人產(chǎn)業(yè)高地

隨著人工智能時代到來，“頭腦”聰明、“四肢”靈活的人形機器人逐步成為集成先進技術(shù)的新質(zhì)生產(chǎn)力載體。先知先覺的武高新機器人企業(yè)緊跟發(fā)展態(tài)勢，產(chǎn)品研發(fā)迭代出新。

江蘇南方精工股份有限公司依托在工業(yè)機器人領(lǐng)域的長期耕耘，早在3年前就開始進入客戶相關(guān)人形機器人產(chǎn)品的合作開發(fā)，主要配套精密減速機產(chǎn)品。

金石T800型空中分揀機器人

“當(dāng)時不知道用途，拿到圖紙時我們非常驚訝，它對產(chǎn)品的圓柱度等要求極高。”公司軸承事業(yè)部總經(jīng)理曹春林說，這是一款擺線針輪減速機里的柱銷套產(chǎn)品，常見的圓柱度要求是6微米左右，新品則要求達到2微米，精度大大提高，其背后邏輯正是為了讓機器人實現(xiàn)更精密的走位和動作，這也意味著從設(shè)計到制作都要面臨一系列難題。

“越是有難度的，越有競爭力。”在團隊的緊密配合下，南方精工對實驗設(shè)備、生產(chǎn)設(shè)備等都進行了升級，最終完成開發(fā)并通過試驗，目前該項目已處于小批量生產(chǎn)狀態(tài)。

同樣是滿足人形機器人柔順、精控等要求，常州坤維傳感科技有限公司自主研發(fā)的高精度六維力傳感器產(chǎn)品，在人形機器人上游零部件中占據(jù)重要地位。

“我們把航空航天領(lǐng)域的高速飛行器空氣動力學(xué)測試技術(shù)創(chuàng)新性改進，奠定了自己的核心技術(shù)優(yōu)勢。”公司副總經(jīng)理顧慧昕介紹，拳頭產(chǎn)品六維力傳感器可實時測量正交三個方向的力和力矩，關(guān)鍵性能指標達世界領(lǐng)先水平，在協(xié)作機器人領(lǐng)域已占據(jù)70%以上的市場份額，出貨量居國內(nèi)第一。

在加快應(yīng)用于人形機器人手腕、腳腕、腳踝等部位的六維力傳感器研發(fā)的同時，企業(yè)目前已與多家人形機器人廠商展開合作，并形成小批量生產(chǎn)。新業(yè)務(wù)的拓展帶動企業(yè)上半年訂單量同比增長145%。

多家企業(yè)表示，得益于在協(xié)作機器人領(lǐng)域的較早布局，團隊進軍人形機器人的步伐加快，更多零部件正在“跑”上全新的產(chǎn)業(yè)舞臺。“雖然尚未規(guī)模化，但人形機器人一定是趨勢，我們看好這個產(chǎn)業(yè)。”曹春林說。

謀篇，做好產(chǎn)業(yè)全鏈條支撐文章

對武高新而言，角逐機器人產(chǎn)業(yè)的高端競技場，是抓風(fēng)口機遇，更是因地制宜、順勢而為。今年上半年，園區(qū)重點機器人企業(yè)納恩博、安川、快克開票銷售分別同比增長13.2%、10.5%、32.8%，遨博、節(jié)卡、快克智能等一批重點企業(yè)在工業(yè)機器人占據(jù)主要市場份額，這是人形機的重要前身之一。

與此同時，產(chǎn)業(yè)集群的顯著效應(yīng)，使得零部件配套率持續(xù)上升，尤其人形機器人與新能源汽車等產(chǎn)業(yè)還可共享許多相似的供應(yīng)鏈，如電池、芯片、傳感器、控制器等，這也是先天優(yōu)勢。

布局未來，武高新明確抓住項目這個“牛鼻子”，打好“組合拳”，推動人形機器人產(chǎn)業(yè)加快起勢、集群成勢。“以人形機器人整機為龍頭，結(jié)合重點關(guān)鍵零部件，繪制產(chǎn)業(yè)招商地圖。”作為武進發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)的主陣地，武進高新區(qū)管委會副主任周明俊表示，在加快產(chǎn)業(yè)鏈招商的同時，將深挖本地資源、服務(wù)好本地企業(yè)研發(fā)創(chuàng)新，同時積極對接大院大所，為產(chǎn)業(yè)發(fā)展蓄力增能。

下一步，圍繞《常州市機器人產(chǎn)業(yè)跨越式發(fā)展行動計劃（2024—2026年）》，高新區(qū)將進一步做強機器人產(chǎn)業(yè)鏈，打造機器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈，大力招引工業(yè)機器人整機及關(guān)鍵零部件項目，加快人形機器人、各類細分領(lǐng)域機器人等新賽道的研究布局，力爭2024年完成機器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)數(shù)量突破125家，產(chǎn)業(yè)規(guī)模突破120億元，主營業(yè)務(wù)收入超10億元企業(yè)達3家，重點培育技術(shù)創(chuàng)新能力處于國內(nèi)領(lǐng)先、國際先進水平的骨干企業(yè)10家。（馬葉星 王曉）