凌晨1點多，江蘇南京地鐵小行基地列檢庫，巡檢機器人“絲滑”進入列車底部，搭載2500萬像素攝像機的六軸機械臂靈巧地伸縮、旋轉，發現異常狀況實時拍攝、上傳。這是南京億嘉和科技股份有限公司（下稱“億嘉和”）研發的M100智能巡檢機器人。
地鐵列車巡檢工作大多在深夜進行，以前，巡檢員要在狹窄的空間里，借助手電光挨個檢查零部件，難免會有疏忽。南京地鐵運營有限責任公司車輛分公司技術科副科長劉亮東說，有了巡檢機器人助力，這項工作變得安全、高效多了。
改變始于6年前，南京市產業供應鏈供需對接大會期間，南京地鐵集團希望借助科技力量解決夜間列車巡檢的繁瑣和不便問題，以生產特種機器人見長的億嘉和由此成為合作方。
此后，雙方在地鐵車輛檢修智能化方面開展聯合研究，于2023年成立合資公司，M100巡檢機器人當年投入使用。據了解，在智能巡檢機器人研發階段，億嘉和利用地鐵日常檢修積累的故障數據，通過大數據訓練，使機器人在巡檢時能夠識別各類零部件問題并進行分級處理。
“無論是螺絲松動還是異物附著，它都能準確識別，整體識別率超過96%。”億嘉和軌交業務負責人展曉義說。如今，新款TR100車輛巡檢機器人提升了越障、識別、定位性能，隧道巡檢機器人、室內巡檢機器人等也將逐步引入地鐵場景。
巡檢機器人的本土化應用，是南京機器人產業發展的一個縮影。“實用至上”，一直是當地機器人產業發展的密碼。
埃斯頓酷卓協作機器人正在做跑合測試。人民網記者 王丹丹攝
2011年，南京埃斯頓進軍工業機器人領域，發力自動化控制和智能化生產兩大板塊。如今，這家企業已連續7年穩居國內工業機器人年出貨量國產品牌第一名。“我們深知，只有深耕產業場景，才能讓技術真正產生效益。”埃斯頓執行總裁諸春華說。
在工業機器人保持領先的同時，南京機器人產品正在向更多元場景拓展。走近養殖塘口，智能投餌機器人動態調整下料，可節省餌料30%、減少人工50%；無影燈下，佗靈腔鏡手術機器人不僅為醫生提供靈巧的操作體驗和細膩的三維視覺，還能打造自動化AI手術室......
“南京工業機器人處于國內領先地位，特種機器人和服務機器人產品體系豐富，人形機器人布局突破，關鍵零部件領域實現覆蓋，這些機器人都有相同的特點，就是實用性強。”南京機器人產業攻堅推進辦公室相關負責人表示，目前，南京以“一核多翼”布局機器人產業，江寧開發區“一核”為工業機器人核心集聚區，江北新區、南京經開區、雨花臺區、麒麟科創園、溧水區形成“多翼”。全市集聚機器人相關企業近200家，去年工業產值超過330億元。
