林堅在介紹產品。人民網 楊維瓊攝

智能工廠中靈活的機械臂、酒店里的機器人……一次次拿起、放下的過程中，關節中的減速器至關重要，而大大小小的諧波減速器，就隱藏在這些機器人關節里。但由于市場小眾、企業投資意愿不高，以及技術門檻很高等原因，諧波減速器一度被日本企業長期高度壟斷。

作為我國“第一批”專精特新小巨人企業，蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司自2003年成立原來，就通過自主研發、自主創新，在國內率先實現了精密諧波減速器的技術突破，先后成功研發出兩代國產諧波減速器，擁有境外專利3項，國內有效專利120多項，打破了國際品牌在國內機器人諧波減速器領域的壟斷。如今，企業一千多種規格的諧波減速器從蘇州走向世界，占據了國內諧波減速器70%的市場份額，成為中國該領域國家標準的制定者，并獲評為國家制造業單項冠軍示范企業。

在該公司CTO儲建華看來，創新是綠的諧波不斷攀升的內生動力。據了解，圍繞專門的細分領域，研發團隊堅持吃透熟悉所擅長的精密傳動領域，在基礎技術上有突破、在產品上有創新。“機器人需要數年無間斷地運行，對熱處理技術、超精密制造工藝、柔性軸承、檢測器的質量可靠性要求等要求很高，但這些都是核心基礎的技術，因此綠的諧波每年都會投入幾千萬進行研發。”他說。

“甚至物理模型、數學模型等都是獨創的。”儲建華介紹，此前，一代檢測器可能只滿足一個應用場景，但市場上的應用場景需求多樣，生產企業就需要掌握減速器完整的理論設計體系，“比如說執行的設計體系，比如說潤滑的一些基礎技術、材料的技術”。以檢測器為例，綠的諧波最近瞄準智能機器人行業，做了一些輕量化小型化的減速器產品。“當傳統的硬件單元標準化、模塊化甚至智能化之后，就可以促進機器人快速的量產和普及。”

“晶圓傳輸設備幾乎被國外壟斷，國內像我們公司可以說是開拓了該領域的國產化的全新賽道。”從做國外設備商的售后服務起家，今年剛成為“小巨人”企業的泓滸（蘇州）半導體科技有限公司，如今已是業內領先的半導體晶圓傳輸設備制造商。執行總裁兼首席技術官林堅介紹，今年7月成為“小巨人”企業以來，政策的扶持、資本青睞、客戶認同，都上了一個臺階，“我們已經完成了A+輪的融資，新廠房也正在緊鑼密鼓建設中"。

據了解，該公司主營業務設備性能指標達到國際先進水平，并在晶圓裝載系統（Loadport/SMIF）、晶圓傳輸機器人（ROBOT）、晶圓對準裝置（Aligner）等核心關鍵零部件及軟件控制系統實現了自主研發和技術突破。“橫向上，解決方案和零部件實現了國產化，縱向上，整機里面的核心，像Loadport、ROBOT實現了零部件的國產化，以后ROBOT里面的核心零部件也將實現國產化。”林堅介紹，面向未來，泓滸半導體正準備成立一個研究院，專門對半導體的機械手、半導體的傳送部件進行深入的研究。

一直以來，專精特新企業普遍的具有高技術投入和高人力成本的特征，企業的研發周期和回款的周期都比較長，需要的資金量較大和信貸周期較長。最新一批國家級專精特新“小巨人”名單中，蘇州共有230家企業入圍，超過前四批國家級專精特新“小巨人”企業總和（171家），占此次公示名單總數的28.9%，位居全省第一，全國第三；累計培育數量401家，位居全國第四。

為有效激發市場主體活力，提升創新驅動能力，蘇州不僅為專精特新企業定制“一戶一檔”優惠政策，還自主開發并優化“企業研發費用加計扣除信息服務平臺”。2022年，蘇州“小巨人”企業享受了5.2億元增值稅留抵退稅的稅收紅利，今年以來，全市落實研發費用加計扣除、高新技術企業所得稅優惠、技術先進型服務企業所得稅優惠等重點科技創新稅收政策，合計減免企業所得稅約401.02億元，同比增長13.67%。